English Russia the Great
О ПРОЕКТЕ ГОСУДАРСТВО КУЛЬТУРА И ИСКУССТВО ИСТОРИЯ ГЕОГРАФИЯ И ПРИРОДА ЖЕМЧУЖИНЫ РОССИИ ТУРИЗМ ГОСТЕВАЯ КНИГА  

Контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2CAN

Для удаленного управления шаговым двигателем применяется контроллер SMSD-4.2CAN. Современный электронный блок с улучшенными техническими характеристиками предназначен для работы с моторами, имеющими выходной ток фазы до 4.2А.

Свойства

Контроллер применяется при управлении распространенными моделями шаговых двигателей по LAN (локальной сети Ethernet); позволяет устанавливать значения определенных параметров; обеспечивает плавность вращения ротора и стабильное дробление шага.

Для отладки и тестирования устройства SMSD-4.2CAN используется бесплатное программное обеспечение CANopenBuilder.

Регламент работы

SMSD-4.2CAN работает под управлением PLC (программируемым логическим контроллером) с протоколом CANopen. Данный протокол осуществляет множество полезных функций для одновременного взаимодействия нескольких устройств, использует пользовательские единицы измерения, принимая во внимание передаточное число редукторов.

Протокол CANopen позволяет оперировать одним или несколькими устройствами.

На основании CANopen предусмотрены следующие режимы работы SMSD-4.2CAN:

- скоростной режим (аналоговое управление скоростью; поддержка заданной величины торможения, радиусом поворота и разгоном);

- позиционирование (сдвиг на указанное положение по скорости или замедления);

- нахождение нулевого положения (поиск изначального условия).

Поиск изначального положения проводится несколькими способами.

Командное управление контроллером шаговых двигателей задается как в реальном времени, так и при автономной работе с устройством.

Дополнительные 2 цифровых входа и 4 выхода предназначены для подключения к сторонним звеньям электрической системы.

Основные технические характеристики

Электронный блок SMSD-4.2CAN – программируемый контроллер с биополярным подключением.

Данные:

- напряжение питания – от 12 до 50В;

- максимальный ток в обмотке мотора – 4.2А;

- дробление шага – от 1 до 1/128;

- подключение: к компьютеру – через USB разъем; ПЛК-соединение – через CAN;

- сигналы – 5 внешних цифровых входов;

- работа в режиме драйвера – до 5-24В (сигналы «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ»);

- габариты – 46х105х120 мм.

Одна из функций SMSD-4.2CAN - управление током и напряжением. Точный расчет данных питающего напряжения обмотки позволяет осуществлять плавное движение на любых оборотах и обнаруживать некорректную работу ротора шагового двигателя.

Отличительная особенность – обычный регламент работы драйвера.

Опубликовано: 23.03.2020
Рекламная продукция: заказать сувениры для пользы бизнеса Рекламная продукция: заказать сувениры для пользы бизнеса
Подарочная рекламная продукция активно используется компаниями разных сфер деятельности. Заказать сувениры - значит сделать все возможное, чтобы повысить лояльность покупателей к товару или компании, укрепить существующие бизнес-связи.
Остекление балконов в зимнее время Остекление балконов в зимнее время
В зимнее время очень важное значение имеет остекление балконов, потому как именно в это время ощущается потребность утепления нашего жилища, особенно при суровых зимних морозах
Читать другие статьи
" Большие гастроли - онлайн " за 100 дней посмотрели более 25 млн зрителей
К юбилею режиссера Геннадия Полоки
Музыка английских королей прозвучит в исполнении ансамбля Intrada в " Зарядье "
Премьера оперы Рихарда Вагнера " Тангейзер " состоится на фестивале " Звезды белых ночей "
Copyright © RIN 2001-. Российская информационная сеть Карта России Россия Russia Карта сайта *Обратная связь