Контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2CAN

Для удаленного управления шаговым двигателем применяется контроллер SMSD-4.2CAN. Современный электронный блок с улучшенными техническими характеристиками предназначен для работы с моторами, имеющими выходной ток фазы до 4.2А.

Свойства

Контроллер применяется при управлении распространенными моделями шаговых двигателей по LAN (локальной сети Ethernet); позволяет устанавливать значения определенных параметров; обеспечивает плавность вращения ротора и стабильное дробление шага.

Для отладки и тестирования устройства SMSD-4.2CAN используется бесплатное программное обеспечение CANopenBuilder.

Регламент работы

SMSD-4.2CAN работает под управлением PLC (программируемым логическим контроллером) с протоколом CANopen. Данный протокол осуществляет множество полезных функций для одновременного взаимодействия нескольких устройств, использует пользовательские единицы измерения, принимая во внимание передаточное число редукторов.

Протокол CANopen позволяет оперировать одним или несколькими устройствами.

На основании CANopen предусмотрены следующие режимы работы SMSD-4.2CAN:

- скоростной режим (аналоговое управление скоростью; поддержка заданной величины торможения, радиусом поворота и разгоном);

- позиционирование (сдвиг на указанное положение по скорости или замедления);

- нахождение нулевого положения (поиск изначального условия).

Поиск изначального положения проводится несколькими способами.

Командное управление контроллером шаговых двигателей задается как в реальном времени, так и при автономной работе с устройством.

Дополнительные 2 цифровых входа и 4 выхода предназначены для подключения к сторонним звеньям электрической системы.

Основные технические характеристики

Электронный блок SMSD-4.2CAN – программируемый контроллер с биополярным подключением.

Данные:

- напряжение питания – от 12 до 50В;

- максимальный ток в обмотке мотора – 4.2А;

- дробление шага – от 1 до 1/128;

- подключение: к компьютеру – через USB разъем; ПЛК-соединение – через CAN;

- сигналы – 5 внешних цифровых входов;

- работа в режиме драйвера – до 5-24В (сигналы «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ»);

- габариты – 46х105х120 мм.

Одна из функций SMSD-4.2CAN - управление током и напряжением. Точный расчет данных питающего напряжения обмотки позволяет осуществлять плавное движение на любых оборотах и обнаруживать некорректную работу ротора шагового двигателя.

Отличительная особенность – обычный регламент работы драйвера.